Robot Patrón
Motivación
- Sectores industriales, tales como el petroquímico, el energético, el automovilístico, el aeroespacial y el naval, están demandando mayores rangos de medida y mejores exactitudes en las magnitudes de par de torsión. Actualmente en España, la capacidad de medida y calibración se encuentran en 1 kN·m con incertidumbre relativa de 2 x 10-5 (k=2) y hasta 5 kN·m con incertidumbre relativa de 2 x 10-4 (k=2).
- En la situación actual, para capacidades de medida superiores a las expuestas, los laboratorios de calibración y medida, así como la propia industria, deben buscar la trazabilidad en otros países, siendo esto un factor que incide adversamente en su productividad.
- Mediante el desarrollo de este patrón primario se responde a esta demanda, y además potencia situarnos como país con capacidad de desarrollo tecnológico
Características
- Diseño tecnológico avanzado, mediante utilización de técnicas PDMs-PLMs a través de CAD-CAM. Simulación avanzada sobre modelos virtuales y paramétricos.
- Empleo de materiales de altas prestaciones, tales como aceros “Super-Invar”, microgranulados especiales y aleados con rigidez restringida.
- Altos requisitos tecnológicos tanto en la fabricación como en el acabado mediante el cumplimiento de normas tales como ISO 34300//DIN25000 y ANSI-67250.
- Empleo de tecnologías innovadoras y componentes disponibles en el mercado, de gran fiabilidad conferida por fabricantes líderes.
- Automatización gestionada mediante controladores modulares avanzados basados en técnicas orientadas a sistemas adaptativos, LQQR, H2-Hinf, que aseguran robustez y escalabilidad.
- Desarrollo de programación flexible para ensayos de calibración y medida de acuerdo a diferentes normas y demandas de la industria.
Morfología Reconfigurable
Entendemos por Morfología Reconfigurable,
capacidad de adquirir posiciones con apoyos, esfuerzos, modos de trabajo (tracción tensión) alternables. Acciones de control con capacidad de reconocimientos reversibles. Componer y descomponer acciones de control.
- Beneficios
- Entrar en el estado del arte.
- Verificación entornos de incertidumbre.
- Reducción de los componentes.
- Simplificación de la arquitectura.
- Reducción tiempos de Calibración.
- Simplificación de las operaciones
- Reducción de incertidumbres
- Adaptación a cambios de estado sin tener que desarrollar un nuevo modelo
- Arquitectura flexible
- Invonvenientes
- Complejidad desarrollo.Modelo de gran dificultad.
- Potencial inclusión de nuevas incertidumbres.
- Requiere entorno de desarrollo sofisticado.
- Altos costes.